robopet3

Добавление к заметке
Socat - COM and ТСР ports mapping
https://robopet3.dreamwidth.org/34373.html

еще Tibbo Device Server Toolkit (TDST)
TDST для Windows включает в себя драйвер виртуального COM-порта (VSPD) и набор утилит для удобного управления устройствами Tibbo.

Драйвер позволяет получить доступ к последовательным портам сервера устройств так, как если бы они были реальными COM-портами на вашем ПК. Программы для работы с последовательным портом даже не заметят подмены.

Connection Wizard помогает установить соединение трёх типов:

виртуальный COM-порт - сервер устройств;
прямой TCP или UDP - сервер устройств;
сервер устройств - сервер устройств.
Эта утилита упрощает выполнение сложных задач, таких как создание виртуального COM-порта для соединения с сервером устройств.

The Wizard assists you in creating three types of connections:

Virtual COM to Device Server
Direct TCP or UDP to Device Server
Device Server to Device Server

https://tibbo.com/ru/soi/software.html
https://tibbo.com/soi/software.html